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三大核心技术
运动控制 | 智能无人化 | 全地形设计

运动控制平台

实现机器人产品本体的各种运动和平衡控制

零 速 矢 量 控 制 技 术
实 现 半 坡 上 安 全 停 车 及 启 动 ，
平 稳 无 冲 溜 ， 舒 适 无 震 感 。
无 感 F O C 技 术
无 传 感 器 下 实 现 磁 场 定 向 控 制
崎 岖 路 面 上 运 行 更 安 静 、平 稳 和 流 畅 。
操 控 曲 线 技 术
三 次 平 滑 曲 线 技 术
实 现 手 柄 操 作 的 流 畅 性 ,
灵 敏 无 卡 顿 。

运动控制平台

实现移动机器人的各种运动和平衡控制

零 速 矢 量 控 制 技 术
实 现 半 坡 上 安 全 停 车 及 启 动 ，
平 稳 无 冲 溜 ， 舒 适 无 震 感 。
无 感 F O C 技 术
无 传 感 器 下 实 现 磁 场 定 向 控 制
崎 岖 路 面 上 运 行 更 安 静 、平 稳 和 流 畅 。
操 控 曲 线 技 术
三 次 平 滑 曲 线 技 术
实 现 手 柄 操 作 的 流 畅 性 ,
灵 敏 无 卡 顿 。

智能无人化平台

通过激光雷达、视觉等技术，实现机器人智能化驾驶、自动避障、防跌落、物联网、GPS定位以及远程诊断等解决方案。

智能无人化平台

通过激光雷达、视觉等技术，实现机器人智能化驾驶、自动避障、防跌落、物联网、GPS定位以及远程诊断等解决方案。

自动避障

智能防跌落

手机APP

全地形设计平台

满足全地形通行性的各种创新设计，如独创结构、铸造工艺及材料技术等实现人与货物智能化爬楼、上下坡以及越障。

减 速 器 技 术
R V 、行 星 自 研 减 速 器 ， 实 现
高 效 轻 量 化 驱 动 ， 提 升
性 能 与 灵 活 性 。
材 料 技 术
兼 具 高 强 度 、 轻 便 和
无 痕 安 全 等 特 性 ，
满 足 不 同 场 景 使 用 。
独 有 结 构
Z 字 双 直 线 电 机 结 构 、
外 骨 骼 结 构 、平 衡 支 撑 结 构 、
自 锁 结 构 、变 形 结 构 等 ， 实 现
复 杂 路 段 下 无 障 碍 安 全 通 行 。

全地形设计平台

满足全地形通行创新设计，包括独特结构、铸造工艺和材料技术等，实现智能化爬楼、上下坡和越障

减 速 器 技 术
R V 、行 星 自 研 减 速 器 ， 实 现
高 效 轻 量 化 驱 动 ， 提 升
性 能 与 灵 活 性 。
材 料 技 术
兼 具 高 强 度 、 轻 便 和
无 痕 安 全 等 特 性 ，
满 足 不 同 场 景 使 用 。
独 有 结 构
Z 字 双 直 线 电 机 结 构 、
外 骨 骼 结 构 、平 衡 支 撑 结 构 、
自 锁 结 构 、变 形 结 构 等 ， 实 现
复 杂 路 段 下 无 障 碍 安 全 通 行 。

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